Маршрут колонны проходил по федеральной трассе М7 «Волга», через Московскую кольцевую автомобильную дорогу и Минское шоссе. В общей сложности было преодолено около 400 км пути с различной интенсивностью дорожного движения, из них несколько десятков сложных дорожных участков и 19 мостов.
PC-24 «Ярс» — российский стратегический ракетный комплекс с твердотопливной межконтинентальной баллистической ракетой мобильного и шахтного базирования с разделяющейся головной частью. Комплексу не нужна специальная инженерная подготовка местности, он может быть развернут в боевое положение в считаные минуты. «Ярс» оснащён системой пересчета полётных заданий, что позволяет вести стрельбу ракетой мобильного комплекса с любой точки маршрута патрулирования и не привязываться к заранее назначенным позициям пуска.
26 февраля 2020 В рамках подготовки к военному параду на Красной площади, посвященному 75-летию Победы в Великой Отечественной войне механизированная колонна парадного расчета пусковых установок подвижных грунтовых ракетных комплексов (ПГРК) "Ярс" совершила марш из пункта постоянной дислокации города Тейково Ивановской области в подмосковное Алабино, где на протяжении двух месяцев будет проводить тренировки.